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步科SE_伺服_上海瑞治机电有限公司

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销售总监:李友恩13402013400地址: -上海市松江区银都西路350号C区2C-20室TEL : 021-51601235FAX : 021-51861575QQ : 578326368 , 3232881687 , 2783944878Email:rui.zhi@139.com

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独树一帜的 CIP Motion 伺服 - 知乎

独树一帜的 CIP Motion 伺服 - 知乎首发于智造商切换模式写文章登录/注册独树一帜的 CIP Motion 伺服麦客厅​实用的工业知识与资讯显然，工业以太网已经成为工控自动化系统总线的主流，各大知名的工业自动化厂商的实时工业以太网通讯协议，例如：PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、PowerLink 和CC-Link IE 等等。它们都被作为“标准”进行推广，号称可以复用以太网协议或以太网硬件，并且都承诺能够降低设备实时控制系统的构建成本。工业以太网协议 | 来源：HMS不同于 PROFINET 和 EtherCAT 等工业以太网协议需要通过修改标准以太网的协议及物理链路层以确保准时发送和接收数据，采用 CIP Motion 技术的 EtherNet/IP 将确定性、实时、闭环运动控制的要求与标准、未经修改的以太网相结合，完全符合以太网标准，包括 IEEE 802.3 和 TCP/IP。通用工业协议（Common Industrial Protocol，简称CIP）是一种应用在工业自动化的通信协议，由ODVA组织制定和维护。成立于 1995 年，ODVA是一个全球性协会，其成员包括世界领先的自动化公司。ODVA与其会员一起，共同提供基于通用工业协议（CIP™）的网络技术的支持。ODVA | 来源：ODVAhttps://www.odva.org/这些网络技术目前包括DeviceNet™、EtherNet/IP™、CompoNet™，以及由 CIP 扩展而得的 CIP 安全（CIP Safety™），CIP 同步（CIP Sync™），和 CIP 伺服（CIP Motion™）。ODVA 管理着这些开放性技术的发展并且通过提供相关的工具、培训以及组织市场推广活动来帮助使用 CIP 网络技术的制造商及用户。采用 CIP Motion 技术的 EtherNet/IP 为多轴分布式运动控制提供了开放、高带宽、高性能的解决方案。结合 ODVA 的 CIP Sync™ 技术的强大功能，可以协调多个轴以实现精确、同步的运动控制。CIP Motion | 来源：ODVA https://www.odva.org/technology-standards/distinct-cip-services/cip-motion/长期以来，市场提供 CIP Motion 技术的厂商并不多见，作为ODVA组织在国内为数不多的重要成员，英孚康工业不仅提供包括控制器、伺服驱动器、远程IO模块和工业网关在内的全线实时工业以太网Ethernet/IP产品，其优秀的 CIP Motion 伺服驱动器 D5/D3 系列产品更是从众多高精度复杂伺服应用中脱颖而出，在多轴同步伺服市场上占据一席之地。ICM-D5/D3 系列伺服驱动器ICM-D5/D3 系列伺服驱动器是英孚康工业推出的面向工业领域使用的通用型总线伺服驱动器。每台驱动器的本体都采用单体独立结构，内部集成整流、逆变以及制动单元。适用的驱动功率范围从 0.5kW-40kW。可以通过 EtherNet/IP 工业以太网伺服总线与支持 EtherNet/IP 伺服的运动控制器进行相互配置。ICM-D5/D3 系列伺服驱动器中基于 EtherNet/IP 的集成运动采用了 CIP Motion。CIP 运动技术同时满足了确定的、实时的闭环运动控制要求，并且完全符合包括 IEEE 802.3 和 TCP/IP 在内的以太网标准。ICM-D5/D3伺服驱动器概览 | 来源：i-CON除了较大功率段是独立的单轴驱动器，ICM-D5/D3 系列伺服驱动器的中小功率的型号基本都具有同时驱动双轴的能力。这些双轴驱动器内部采用共同的母线结构以及同时作用的制动单元。这样一来，工程设计人员根据应用工艺的具体需求以及合适的、技巧性的设计考虑，可以充分发挥双轴驱动器共母线结构的优秀特性。与英孚康工业的 ICM-L/M/B 系列高性能伺服电机，或其他第三方的同级别伺服电机深度配合，构建标准的伺服轴应用。此外，也可通过第二编码器接口接入负载侧或者外围子系统的位置反馈，构建全闭环伺服轴应用。i-CON ICM-D5/D3 驱动器 | 来源：i-CON值得一提的是，ICM D5/D3 系列伺服驱动器标准继承有 EtherNet/IP 以太网接口，完整实现 CIP Motion 的总线伺服特性，通过此伺服总线接口，ICM D5/D3 可以配合市场上主流的支持 EtherNet/IP 和 CIP Motion 的运动控制 PLC。网络拓扑结构 | 来源：wikipeida通过工业以太网总线接口，ICM-D5/D3 系列伺服驱动器可以构建多种不同的网络伺服应用架构，如采用星型拓扑构成的集中式伺服系统架构，也可选用总线或环形网络拓扑构建分布式伺服系统架构。每种网络拓扑结构都有其特点，适合一定的现场应用情况。但在一般情况下，推荐使用星型拓扑，以便实现最佳的通讯带宽和表现最佳的运动控制性能。每一个 ICM-D5/D3 系列伺服驱动器都是一个独立配置的子系统，由以下这些部分组成: 单相或三相独立电源进线;伺服电机和与驱动器之间的连接电缆;24VDC 控制用电源进线;I/O 控制信号以及工业以太网网络连线;某些应用场合需要选用的外接制动电阻。值得注意的事，在复杂的同步伺服应用中，例如机床、印刷、包装、纺织等行业的多轴同步，由于密集传动轴布置，往往几十个轴安装在同一台及其中，驱动系统安装空间往往受到很大的限制。多轴驱动器密集安装 | 来源：i-CON为了灵活应对这一挑战，ICM-D5/D3 系列伺服驱动器囊括了传统的支持三种共母线配置（共享交流/直流，共享直流公共母线和共享交流/直流混合）。典型的共享交流/直流母线混合安装 | 来源：i-CONICM-D5/D3 系列伺服驱动器不仅集成驱动双轴的能力，还配置了独树一帜的单电缆伺服解决方案——Hiperface DSL 。这样一来，不仅在电气柜中节省了一半的驱动器安装空间，电机电缆的数量还得以进一步减少了一半。双轴驱动器与单电缆伺服电机连线 | 来源：i-CON英孚康工业是国内少数几家能够提供100%自主知识产权运动控制解决方案的企业，经过多年的技术创新和工程积累，ICM-D5/D3 系列伺服驱动器已稳定应用于卫材、轮胎、多线切割等行业。多轴同步应用 | 来源：i-CONICM-D1 系列伺服驱动器伴随着D5、D3系列伺服驱动器的市场深入和强烈的市场反响，英孚康工业于近日又推出了一款更小的尺寸、更简单的操作、更简洁的电路设计、更高的安全性能的ICM-D1系列伺服驱动器。D1系列的伺服驱动器定位为小巧、易用、节能、安全的通用型伺服驱动器。关于i-CON英孚康工业英孚康工业(http://www.i-con.cn)为全球ODVA协会会员，是一家专注于智能制造领域最核心的PLC、高端伺服驱动器、伺服电机，相关软件的研发、生产、销售和服务的专业化公司。英孚康工业是以全球工控、互联网龙头企业的精英团队为核心组建的国家高新技术企业，专注于工业自动化领域产品研发，拥有PLC/伺服驱动/IO等工业自动化核心产品研发、制造能力，填补国内自动化品牌在中高端市场的空白。i-CON英孚康工业 | 来源：i-CON相关信息参考自：http://odva.orghttp://i-con.cn上述内容属作者本人观点，如有雷同，纯属巧合任何疑问，欢迎随时通过本公众号与我们联系编辑于 2021-08-09 10:19工控通信协议伺服驱动器​赞同 2​​添加评论​分享​喜欢​收藏​申请转载​文章被以下专栏收录智造商实用的工业知识

Kinetix 5700 多轴 EtherNet/IP 伺服驱动器 | Allen-Bradley

Kinetix 5700 多轴 EtherNet/IP 伺服驱动器 | Allen-Bradley

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Kinetix 5700 多轴 EtherNet/IP 伺服驱动器

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我们的 Bulletin 2198 Kinetix® 5700 多轴 EtherNet/IP 伺服驱动器有助于将 EtherNet/IP 上集成运动的价值扩展到大型定制机器制造商应用。Kinetix 5700 伺服驱动器可帮助缩短调试时间和改善机器性能。它使用简单，功能强大，节省空间，可帮助您更快地启动机器并投入运行。

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Kinetix 5700 EtherNet/IP

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启动和操作时无需人工整定

用于 Kinetix 5700 伺服特性的 V13 固件经过升级，可以减少或免除人工整定工作。增强包括：

提供虚拟扭矩传感器功能，可进行异常检测并提供分析数据

自适应整定现包括多跟踪陷波滤波器和滤波器配置改进

指令陷波滤波器可在未安装负载传感器的应用场合中有效减少负载振荡

支持 200 V 和 400 V 电机

概述

Kinetix 5700 伺服驱动器

具有双轴模块

提供较大的功率范围（1.6 至 112 kW）

控制伺服和感应电机

支持各种反馈类型

提供创新的卡扣母线系统

通过单线技术减少接线工作

通过减少机柜空间提高功率密度

包含双以太网端口以支持线形和设备环形拓扑

提供集成的高级安全功能

减少为变频器分别布线以提高安全性的需要

减少整体系统布线，节省安装时间和资金，并且有助于消除潜在故障点，从而减少停机时间和故障处理工作

提供更改安全分区和配置的功能，无需为设备重新布线

提供深度防御功能以应对不同类型的物理和电子威胁

Kinetix 5700 再生母线电源

使用 EtherNet/IP 监控能耗

通过再生额外的能源，直接节省能源成本

跨整个交流输入电压范围进行常规直流母线电压调节

通过集成的 LC 滤波器减少安装成本和机柜占用空间

提供纵深防御以应对不同类型的物理和电子威胁

设置和操作时无需人工整定

负载观测器实时整定技术可自动整定所有轴，补偿未知机械特性变化，并针对运行期间惯量不断变化的应用进行自调校

使用虚拟扭矩传感器功能，可进行异常检测并提供分析数据

通过多跟踪陷波滤波器进行自适应整定，以减轻共振现象

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智能机器的完整运动控制系统

视频

智能机器的完整运动控制系统

面对当前激烈的市场竞争，简化机器设计、提升系统灵活性和增强机器整体性能才是取胜关键。无论是构建小型独立机器还是大型复杂系统，Allen-Bradley Kinetix 运动控制产品都能帮助您达成目标。

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EtherNet/IP 伺服驱动器中的 Kinetix 5700 集成运动

视频

EtherNet/IP 伺服驱动器中的 Kinetix 5700 集成运动

请观看视频，详细了解选择 Kinetix 5700 伺服驱动器的优势。提供以下语言版本：DE、EN、ES、FR、IT、JA、KO、PT、ZC、ZH

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Kinetix 5700 伺服驱动器产品简介

2198-PP002

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认证

C-TICK CertificationC-TICK Certification

UL Listed Component Mark Canadian and United States RequirementsUL Listed Component Mark Canadian and United States Requirements

KC CertificationKC Certification

C-Tick

CE 认证

cULus 列名

KC

ODVA

OSHA

应用项目

Kinetix® 5700 伺服驱动器的典型应用包括：

制袋机

烘焙和糖果糕点生产线与系统

装箱

装箱

涂布和层压机

传送带

瓦楞纸制造机

尿布制造机

柔版折叠机胶粘机和冲压裁剪机

铸造浇注系统

物料输送

窄幅卷筒纸印刷机

装袋

压机进料

产品分配系统

分切复卷机

轮胎成型机

纸巾加工

托盘装载机

面巾和餐巾制造机

线材轧机

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中国

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产品

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运动控...

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多轴控制伺服驱动器

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Kinetix 5700 伺服驱动器

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Ethernet/IP伺服驱动器产品信息、经销网络 - 工业产品制造商 - DirectIndustry

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Ethernet/IP伺服驱动器

Ethernet/IP伺服驱动器

11

个企业

| 16

个产品

产品筛选

Ethernet/IP

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品牌制造商 / 生产厂家

A

Allen Bradley/艾伦-布拉德利 (1)

Allen-Bradley/艾伦-布拉德利 (3)

AMKmotion GmbH + Co KG (1)

B

Bimba/缤霸 (1)

Bonfiglioli/邦飞利 (1)

C

CONTROL TECHNIQUES (1)

K

Kollmorgen Europe GmbH (2)

L

Lenze SE/伦茨 (1)

Linmot (2)

P

Parker Electromechanical and Drives Division Europ (2)

S

SUZHOU VEICHI Electric Co., Ltd. (1)

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AC/DC

交流

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三相

单相

直流

(2)

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类型

同步

(5)

永磁

(2)

无刷

(2)

异步

(2)

线性

(1)

数码

(1)

PWM脉宽调变

(1)

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轴数量

多轴

(9)

单轴

(7)

双轴

(2)

6轴

(1)

1-2 轴

(1)

1-3 轴

(1)

5-6轴

(1)

3-4轴

(1)

3轴

(1)

5-7 轴

(1)

4轴

(1)

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输出信号

接地总线

(16)

Ethernet/IP

ProfiNet

EtherCAT

CANopen

以太网

MODBUS

PROFIBUS

Powerlink

DeviceNet

CAN 总线

PROFIBUS DP

SSI

数字

(3)

RS-485

(2)

RS-232

(2)

模拟

(2)

CAN

(2)

USB

(1)

BiSS-C

(1)

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应用产品

用于机器

(5)

成型机用

定位

(4)

控制

(4)

三维运动

(3)

包装机用

(3)

用于自动化设备

(3)

工业

(2)

工业用途

(2)

用于搬运设备

(2)

用于电脑

(1)

板材

(1)

用于前端盖板

发动机

(1)

同步电动机

直流电动机

异步电机

用于永磁电机

无刷交流电机用

有刷直流电机用

步进式电机

通用

(1)

非民用

(1)

用于电力分配

(1)

用于伺服电动机

(1)

用于管道

(1)

用于软管

用于机器人

(1)

用于医疗设备

(1)

电子工业用

(1)

用于变速器

(1)

轴

(1)

切割操作用

(1)

无人机

(1)

用于大型设备

(1)

应用

(1)

用于纺织品

(1)

CAN总线

(1)

光学电测扫描仪

(1)

用于多机轴机器

(1)

编码器

(1)

用于 CMS 取放机

(1)

用于仪表

(1)

用于精炼应用

(1)

用于输送机

(1)

用于注压机

(1)

用于装瓶盖机

(1)

回转工作台

(1)

用于 CNC 旋转台

用于半导体

(1)

用于电子元件

(1)

用于作动器

(1)

用于线性执行器

用于起重器

(1)

用于电动千斤顶

用于总线

(1)

电子设备

(1)

食品行业

(1)

用于切割机

(1)

用于印刷机

(1)

用于机轴

(1)

PLC

(1)

用于数控加工机

(1)

配电开关装置

(1)

用于食品机械

(1)

生产机器用

(1)

用于种环

(1)

CNC数控

(1)

医疗用途

(1)

用于空调

(1)

用于焊接机器

(1)

用于机床

(1)

车用

(1)

用于包装机

(1)

激光扫描头

(1)

轻负荷

(1)

自动导向推车用

(1)

用于风力涡轮机

(1)

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电压

400V

(5)

480V

(4)

240 V

(4)

230V

(4)

120V

(2)

200 V

(1)

24V

(1)

220V

(1)

220-380 V

(1)

380V

(1)

220-240V

(1)

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其他特性

EtherCAT

(2)

IGBT

(1)

即插即用技术PNP

(1)

可编程

(3)

嵌入式

(1)

开环

(1)

接地总线

(1)

CANopen

插入式

(1)

智能

(1)

智能型

(1)

模块化

(3)

用于扭矩控制

(4)

离心

(2)

紧凑型

(4)

通用

(1)

速度调节器

(4)

闭合回路

(1)

集成式

(2)

高性能

(7)

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强度

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A

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输出功率

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交流伺服驱动器9400

同步

异步

多轴

联系我们

交流伺服驱动器

9400

输出功率: 0.37 kW - 240 kW

9400 HighLine伺服驱动器适用于精确动态运动，且在高要求机器任务以及单轴或多轴应用中的表现尤为出色。精心设计的安装理念使设备的安装过程十分省心。

符合生态设计指南的要求。

产品亮点

- 旋转变压器输入和通用多编码器输入

- 支持同步和异步电机

- 可通过功能块互连来实现功能的灵活调整

- 多功能和可自由配置的技术功能，例如用于列表定位、定位控制、电子减速机和凸轮

- 可扩展的安全功能

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高性能伺服驱动器SD700 series

三相

单相

同步

联系我们

高性能伺服驱动器

SD700 series

强度: 1 A - 120 A输出功率: 0.1 kW - 250 kW

SD700伺服驱动器

响应频率高达3.0kHz，动态响应更快；23位高精编码器。速度观测和负载惯量识别，大幅提高轨迹跟踪精度，低速加工更平稳；支持高速工业总线EtherCAT、RS-485、CANopen、M-II、M-III；支持更多编码器协议；支持USB上位机连接方式；增加中频抑振、鲁棒控制；电子凸轮、龙门同步、智能化增益调整等功能。

应用范围：

应用于电子制造设备、数控设备、包装机械、印刷机械、纺织机械、塑料机械及玻璃设备、测试设备等

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以太网伺服驱动器Digitax HD M750

三相

多轴

MODBUS

联系我们

以太网伺服驱动器

Digitax HD M750

强度: 1.5 A - 48 A输出功率: 0.25 kW - 7.5 kW

... 最小尺寸，最大性能

Digitax HD 伺服驱动器系列扩展了 Unidrive M 系列，以最小的尺寸封装实现最高的伺服性能。Digitax HD 针对高动态应用进行了优化，具有独立配置和模块配置的灵活性。该驱动器提供全伺服控制以及开环永磁电机和感应电机控制，共有四个功能级别：EtherCAT、MCi 机器控制、以太网和灵活的基础伺服驱动器。

利用小型伺服驱动器降低成本

最小的占地面积和出色的功率密度使 Digitax HD 成为当今市场上最小的伺服驱动器之一。这意味着您可以建造最紧凑的机柜。

驱动器宽度仅为 ...

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离心伺服驱动器iSA

三相

直流

同步

联系我们

离心伺服驱动器

iSA

强度: 3 A功率: 5 kW

... 集成运动控制器的分散式电源

坚固耐用，节省空间

iSA 分布式供电系统可直接与机器相连，完全不需要控制柜。在恶劣的环境中，其防尘和喷水保护 IP65 外壳以及抗冲击和抗振动性能可为其提供保护。iSA 具有宽电压范围，可承受各种输入电压。

运动控制和能量回收集成在轻质铝外壳中。带集成制动电阻器的制动斩波器可将再生能量转化为热量。

通过外部连接的额外制动电阻器，可增加再生能量。对于高动态运动，外部附加电容器可稳定直流母线电压。

节约成本

带有集成运动控制器的分散式馈电系统减轻了上级控制器的负担，简化了现场总线结构。CODESYS ...

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双轴伺服驱动器AKD2G series

交流

EtherCAT

CANopen

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双轴伺服驱动器

AKD2G series

强度: 3 A - 18 A功率: 100 W输出功率: 1, 2, 4, 8 kW

AKD2G 的特点包括：双轴、可扩展 I/O（无需增加尺寸）、可移动存储器、双通道安全转矩关闭 (STO) 以及业界首台驱动器常驻图形显示器。AKD2G 为单连接器 AKM2G 与 AKM（含/不含抱闸）进行优化设计，利用单一混合式电缆技术减少接线工作量。AKD2G 还为二次反馈提供了一种选件，用于支持传统反馈。

科尔摩根 2G 运动控制系统

科尔摩根 2G 运动控制系统充分利用了我们领先的 AKM2G 同步伺服电机以及与其完美匹配的 AKD2G 伺服驱动器的性能潜能，可提供无与伦比的功率密度与运动控制性能。因此成为结构紧凑、便于安装、完全灵活，并且转矩、反应性以及 ...

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三相伺服驱动器AKD® series

数码

单轴

多轴

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三相伺服驱动器

AKD® series

强度: 3, 6, 12, 24, 48 A输出功率: 1.1 kW - 32 kW

科尔摩根 AKD™ 系列组成了完善而齐备的基于以太网的伺服驱动器/伺服放大器系列产品，该系列产品运行速度快、功能丰富、应用灵活，并且能够快速轻松地集成到任何应用中。AKD 采用即插即用式的调试方法，可确保即时、无缝地操作您机器中的任何部件。此外，无论您有何应用需求，AKD 总能提供业内领先的伺服性能、通信方式和功率级别，且占用空间极小。

特点

• 科尔摩根WorkBench GUI

• 数字信号处理控制器

• 螺钉端子I/O接头

• 实时性能反馈

• ...

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交流伺服驱动器Kinetix® 350 series

单轴

Ethernet/IP

可编程

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交流伺服驱动器

Kinetix® 350 series

强度: 1 A - 136 A输出功率: 0.4 kW - 3 kW

Rockwell Automation 宣布，自 2022 年 12 月起，我们的 Bulletin 2097 Kinetix® 350 单轴 EtherNet/IP 伺服驱动器将停产，不再出售。为了支持您完成过渡，我们建议您迁移至我们的 Bulletin 2198 Kinetix 5300 伺服驱动器。这些驱动器可提供非常适合中小型机器的设计灵活性。

产品兼容性和移植解决方案

苛刻的市场条件为我们带来了巨大挑战。在企业范围内，在整个生命周期内，您必须不断想方设法利用现有的自动化投资 ...

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三相伺服驱动器ANG series

单相

直流

同步

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三相伺服驱动器

ANG series

功率: 250 W - 400,000 W

... 插入式电源端子（最高 3kW）

插入式和可编程控制终端

直流链路连接

集成制动斩波器

通过现场总线定位功能（运动控制与 CiA 兼容 DS402）

三次插值

集成 VPLC

带电子齿轮的主/从功能

电源故障控制

集成安全转矩关闭 STO（SIL 3 / PL e）功能

输出频率 0 ... 599 Hz，可根据要求提供更高频率

通过可选键盘或电脑软件进行诊断和设置

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单轴伺服驱动器PSD series

三相

单相

无刷

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单轴伺服驱动器

PSD series

强度: 2 A - 60 A输出功率: 1.4 kVA

... HiperfaceDSL,旋转变压器*, EnDat2.2*, BissC*

• - Hiperface DSLfeedback®减少了电线连接-驱动器和电机之间只需要一根电媒连接

•现场总线选件：EtherCAT (标准）/ProfiNet (可选）/ Ethernet/IP* (可选）

•搡作齡：

-Î嫩-速度/-隨

•配置软件：派克自动化管理器（PAM)的PSD插件

•4个快速数字输入+2个数字输出（每个轴）

•自动调节 ...

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查看全部产品Parker Electromechanical and Drives Division Europ

交流伺服驱动器E1400

多轴

Ethernet/IP

Powerlink

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交流伺服驱动器

E1400

强度: 28 A

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查看全部产品Linmot

交流伺服放大器MR-J4 series

多轴

EtherCAT

以太网

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交流伺服放大器

MR-J4 series

功率: 700 W输出功率: 55, 0.3 kW

... 放大器提供高速、高精度的解决方案，并提供真正的单轴和多轴形式的一键调谐。MR-J4控制HG系列电机，模式大小从50W到55kW。MR-J4非常适用于任何应用，提供易用性、高功能和卓越的质量。

- 先进的一键式自动调谐™功能

- 内置定位功能

- 支持EtherNet/IP™、EtherCAT®和PROFINET®的版本

- 行业领先的2.5 kHz速度频率响应

- 卓越的同步性和振动抑制

- 可提供100/200/400VAC至55kW或48/24VDC至30W的型号 ...

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单相伺服驱动器2097 Kinetix® 300

Ethernet/IP

控制

用于仪表

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单相伺服驱动器

2097 Kinetix® 300

输出功率: 400 W - 3,000 W

Rockwell Automation 宣布，自 2022 年 12 月起，我们的 Bulletin 2097 Kinetix® 300 EtherNet/IP™ 分度伺服驱动器将停产，不再出售。为了支持您完成过渡，我们建议您迁移至我们的 Bulletin 2198 Kinetix 5100 伺服驱动器。这些驱动器能在单一产品中提供伺服解决方案的可扩展选件。

有关更多信息，请阅读 Kinetix ...

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EtherNet一体化伺服电机是基于 EtherNet/IP的集成式以太网伺服系统，方便扩展到大型定制机器制造商应用项目中。一体化终端，省布线，省安装，易于维护，有助于缩短调试时间并改善机器性能。它使用简单，功能强大，节省空间，可帮助您更快地启动机器并投入运行。

PD4-EB-E-3一体式伺服电机-EtherNet/IP总线-额定功率220W-IP65防护

智能型集成式伺服电机，额定功率220W,内置CANopen总线驱动与控制，额定转速3500rpm，额定/峰值扭矩：0.6Nm/1.8Nm。M12航空接插件连接。一体化结构，省空间，省布线，简化电气系统。法兰尺寸56mm(Nema23)。

电机法兰 (mm):56 mm

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力矩（Nm）:0.6 Nm

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